1、能够支承主机重量,能够实现前进、后退转弯行走等功能。2、橡胶履带大都采用日本技术生产的建筑机械型,所能承载能力、牵引力大大增强,具有噪音低,而且不伤及柏油路面,具有良好的行驶性能。3、配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机,具有高通过性能。4、采用支重轮、导向轮采用深沟球轴承,可以通过一次性加黄油润滑,免去使用中还需要中途维护和保养加油的烦恼。
支重轮:支重轮是履带式工程机械底盘四轮一带中的一种,它的主要作用是支撑着挖掘机与推土机的重量,让履带沿着轮子前进。支重轮的个数和布置应有利于使履带接地压力分布均匀。农业用行走机构工作多在山区或丘陵地区,路面多为土路,履带装置需要较小的平均接地比压,支重轮的压力要分配均匀。行走机构:主要包括履带底盘的本体,作为上述几个部分的载体平台,方便导向轮、支重轮等的固定和安装 。
1)应有较大的驱动力,使主机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。2)在不增大履带底盘高度的前提下使主机具有较大的离地间隙,以提高其不平地面上的越野性能。3)履带底盘具有较大的支撑面积或较小的接地比压,以提高主机的稳定性。4)主机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象,以提高主机的安全性。5)履带底盘的外形尺寸应符合道路运输的要求。