支重轮:支重轮是履带式工程机械底盘四轮一带中的一种,它的主要作用是支撑着挖掘机与推土机的重量,让履带沿着轮子前进。支重轮的个数和布置应有利于使履带接地压力分布均匀。农业用行走机构工作多在山区或丘陵地区,路面多为土路,履带装置需要较小的平均接地比压,支重轮的压力要分配均匀。行走机构:主要包括履带底盘的本体,作为上述几个部分的载体平台,方便导向轮、支重轮等的固定和安装 。
钢制履带底盘往往是由自动轮进行驱动的,同时其还围绕着负重轮、主动轮、拖带轮、诱导轮的一个柔性的链环,钢制履带底盘中的履带是由履带销和履带板组成的,各个履带板连接起来形成一个环,在其履带板的两端有一些小孔,这样子就能跟主动轮之间充分的啮合。其中间还有诱导齿用来矫正正履带,并且防止履带底盘在行走或者是撞的过程中,履带发生脱落,并且在跟地面接触的一端往往会采用加强的花纹,以提高钢制履带底盘的坚固性跟地面之间的附着力。
橡胶履带拖拉机采用方向盘操纵的差速转向机构,可控性强,机动灵活,转弯更省力,履带接地面积大,并有减振效果,乘坐舒适,由于接地比压低,对地面破坏程度轻,尤其适于低湿地作业,并可大大提高作业速度,改善道路转移适应性。橡胶履带寿命长,维修保养费用和转移运输费用低。在开荒、改造中低产田、沙壤土质地区,显示出极强的优越性。其缺点是初置成本高。